1. 相交轴变传动比复合传动齿轮副设计理论及实验研究，国家自然科学基金面上项目，2017/01-2020/12，主持

2. 高效非圆齿轮无级传动技术研究，装备预研项目，2018/01-2020/12，主持

3. 全柔顺创新微/纳传动定位平台的设计理论与应用研究，教育部重点实验室开放基金，2015/01-2016/12，主持

4. 变传动比面齿轮啮合传动的设计理论与制造技术研究，国家自然科学基金面上项目，2013/01-2016/12，主持

5. 卵形锥齿轮传动设计与实验研究，国家自然科学基金面上项目，2008/01-2011/12，主持