1. 圆柱齿轮高效精密轴向滚轧成形原理与关键技术研究，国家自然科学基金面上项目，2018-2021，负责人.

2. ****，国防科工局，2020.11-2023.12.

3. 一种超声辅助齿轮轴向轧制成形装置，杭州新剑机器人技术股份有限公司（专利许可），2018-2022，负责人.

4. 冷轧先进制造工程技术研发，杭州新剑机器人技术股份有限公司，2018-2022，负责人.

5. 高聚物柔性防渗墙地下深窄槽成型与注浆集成装备 ——中试设备设计及制造，南方工程检测修复技术研究院，2020-2021，负责人.

6. JG20200110，军工横向科研项目，2020-2021，负责人.

7. JG20200142，军工横向科研项目，2020-2021，负责人.

8. 曲轴动平衡技术体系研究，桂林福达重工锻造有限公司， 2019-2021，负责人.